У Запоріжжі на базі Lanos створили перший вітчизняний безпілотний автомобіль
Запорізька компанія “Інфоком ЛТД”, яка створює автоматизовані системи управління, презентувала перший безпілотний автомобіль made in Ukraine. Інженери та програмісти, які брали участь в його створенні, переконують, що він здатний довезти пасажира з пункту А в пункт Б без жодних пригод і без участі водія.
За модель взяли Daewoo Lanos – найбільш масовий автомобіль в Україні, який можна назвати символом національного автомобілебудування. На нього встановили навігаційну систему безпілотного керування Pilotdrive, яка власне і відповідає за керування без участі водія та є “мозком” автівки.
Програмне забезпечення Pilotdrive створили українські спеціалісти, апаратну частину купують за кордоном, зокрема системи управління та моніторингу SCADA та Simatic WINCC. Робота над цією системою триває з 2015 року.
Під час руху безпілотник використовує електронні навігаційні карти, які сам коригує і додає на них об’єкти. Систему оснащено магнітним компасом, гіроскопом, камерами, датчиками, радарами і тепловізором, що дозволяє рухатися навіть у нічний час доби. Сенсори мають охоплення 360˚, тобто система не має сліпих зон. Автопілот зчитує розмітку дороги, розраховує її ширину, розпізнає дорожні знаки, бачить пішоходів і навіть тварин, які вибігають на проїжджу частину.
Автомобіль миттєво реагує на будь-які перешкоди, аналітична система за долю секунди приймає рішення і віддає команди. Високий “інтелект” дозволяє рухатися навіть бездоріжжям.
Контролер автопілота Pilotdrive розміщується у багажнику, автори переконують, що його можна встановити на будь-який вид транспорту – вантажний, пасажирський чи легковий. Головне, щоб він мав автоматичну коробку передач. Сенсорні системи автомобіля захищені від дощу і туману.
Вартість безпілотної системи поки не розкривають, оскільки її ще доопрацьовують. Програмісти шукають різні “баги” в коді і збільшують швидкість реакції безпілотника.
Фото “Інфоком ЛТД”
