У Запоріжжі на базі Lanos створили перший вітчизняний безпілотний автомобіль (+відео)
Запорізька компанія “Інфоком ЛТД”, яка створює автоматизовані системи управління, презентувала перший безпілотний автомобіль made in Ukraine. Інженери та програмісти, які брали участь в його створенні, переконують, що він здатний довезти пасажира з пункту А в пункт Б без жодних пригод і без участі водія.
За модель взяли Daewoo Lanos – найбільш масовий автомобіль в Україні, який можна назвати символом національного автомобілебудування. На нього встановили навігаційну систему безпілотного керування Pilotdrive, яка власне і відповідає за керування без участі водія та є “мозком” автівки.
Програмне забезпечення Pilotdrive створили українські спеціалісти, апаратну частину купують за кордоном, зокрема системи управління та моніторингу SCADA та Simatic WINCC. Робота над цією системою триває з 2015 року.
Під час руху безпілотник використовує електронні навігаційні карти, які сам коригує і додає на них об’єкти. Систему оснащено магнітним компасом, гіроскопом, камерами, датчиками, радарами і тепловізором, що дозволяє рухатися навіть у нічний час доби. Сенсори мають охоплення 360˚, тобто система не має сліпих зон. Автопілот зчитує розмітку дороги, розраховує її ширину, розпізнає дорожні знаки, бачить пішоходів і навіть тварин, які вибігають на проїжджу частину.
Автомобіль миттєво реагує на будь-які перешкоди, аналітична система за долю секунди приймає рішення і віддає команди. Високий “інтелект” дозволяє рухатися навіть бездоріжжям.
Контролер автопілота Pilotdrive розміщується у багажнику, автори переконують, що його можна встановити на будь-який вид транспорту – вантажний, пасажирський чи легковий. Головне, щоб він мав автоматичну коробку передач. Сенсорні системи автомобіля захищені від дощу і туману.
Вартість безпілотної системи поки не розкривають, оскільки її ще доопрацьовують. Програмісти шукають різні “баги” в коді і збільшують швидкість реакції безпілотника.
https://www.facebook.com/SiemensUA/videos/2004949063100680/?t=21
Фото “Інфоком ЛТД”
